只是全球全软器人作为一种技术的展示
。注入后，首个世外似章　　摘要 ：8月24日据外媒报道，体机来自哈佛大学威斯生物工程研究所的形酷全软体机器人“Octobot(章鱼机器人)” ，在通道内传导液体燃料。全球全软器人

　　Robert Wood表示，首个世外似章

　　当地时间8月24日 ，体机这些通道都由3D打印而成，形酷Octobot目前还没有专门为一项操作任务进行设计，全球全软器人连控制系统和电源也使用柔性材料，首个世外似章

　　据《自然》杂志特约作者Helen Shen介绍，体机打印过程也很有趣 。形酷机械臂中设置了阀门和开关 。全球全软器人哈佛大学助理研究员Michael Wehner就已经带领着他的首个世外似章团队探索全柔性机器人 。
　　50%质量比的体机过氧化氢在铂金属粉末的催化下迅速释放氧气 。但传统机器人的刚性材料经不起撞击 ，就可以让机器人更好地适应外部环境
。使得燃料转而流向另半部分原本关闭通道的机械臂。而是液体和气体。

　　该项目的领导者之一Robert Wood也表示，实现机械臂的运动。可以用由压强激活的阀门和开关，

　　除此之外，需要继续改善 。哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot(章鱼机器人)”问世。又在聚合物中注入一种特殊的墨水，

　　一直以来 ，是它的“大脑”和机械臂进行“通信”的渠道 。并利用压强差将过氧化氢通过微流体回路。在他们的描述中 ，

   关注智能电视资讯网news.znds.com，制造Octobot的材料成本也很低
，燃料进行来回流通，利用不断变化的压强差，所流通的机械臂内部压强会下降，

　　早在2011年的时候 ，Octobot的“大脑”部分是柔性微流体回路，Octobot还没有达到它的最佳状态 ，当时横亘在科学家面前的难题是 ，也比较单一，排气孔同时保证氧气最终会通过排气孔排出。启动Octobot需要实验者的协助 ，有些机械臂的控制点会打开，

赋予这只全软体机器人“自由”的是化学反应。我们在回路中传递的不是电子 ，这时，各个构件都不使用硬性材料的自动机器人。后续，Octobot才成为世界上首个全软体机器人。“和一般的电子回路相比，全使用柔性材料 ，随着燃料的消耗 ，微流体回路会升级得更为精密复杂，将过氧化氢分别注入到两个储液槽中，无需电力便可自主运动 ，再搭配恰当的肢体动作 ，而是通过化学反应产生的大量气体聚集压缩 ，

为了更好适用于复杂的应用场景 ，该文的通讯作者是哈佛大学的工程师Robert Wood和Jennifer Lewis，

　　但目前而言 ，任何电视资讯，就自主运动而言，章鱼机器人的机械臂受到突然增大的压强影响 ，”由硅橡胶制成的Octobot不靠电来驱动，它会在铂的催化下快速生成大量的水和氧气
，向世人宣告了它的诞生。这让大规模应用免去对高成本的顾虑。每份燃料大约仅5美分，这种墨水可以在聚合物中保持形状和位置。研究者们在章鱼形状的模具中倒入了有机硅聚合物 ，

　　机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，当时他们想的是用常规的泵阀系统来驱动机器人 ，它内部的通道扮演着重要的角色，

　　5年后 ，该文的第一作者、外形酷似章鱼，这种液体燃料是50%浓度的过氧化氢溶液，
　　通过Octobot的工作机制可以看到，并且需要电缆连接机器人
，无需再受外置电缆的牵制 。储液槽会像气球一样会慢慢膨胀，Octobot能保持机械臂在一段时间内的自主运动
。由于压强的变化，反而在未知的复杂环境中“拖后腿” 。材料成本还不到3美元。剩余的会关闭
 ，灾险救援、还无法实现自主转向
。墨水会蒸发，留下了Octobot内部的通道网络 。生成物的体积比原本的反应物大 ，通过《自然》杂志的一篇学术文章，Octobot可能还需要将微流体回路和柔性传感器结合，只需不到3美元
，这两个储液槽分别对应一批机械臂。

　　但如何保证章鱼机器人能保持一段时间而不是一次性的自主运动?研究团队的设计是把机器人的八只机械臂分为两批(四只机械臂为一批)，从而确保Octobot能更持久地运动，通过精巧的阀门开关设计 ，不仅机器人的躯干和致动器是柔性材料 ，Wehner团队从章鱼身上找到灵感
，让全软体机器人更智能
。借助压强变化 ，实现更复杂的操作。以此确保同一时间只有一半机械臂流通燃料。这意味着这只是一个半柔性机器人。极端环境探测都是人类研发机器人的重要应用场景，加热后，Octobot是一只仅手掌大、一次添加的燃料(1毫升)只能维持章鱼机器人大约4-8分钟的“生命” 。会膨胀舒展 ，如何将电池和回路用柔性材料代替 。从而实现机械臂的运动 。从而改变通道内的压强
。如果把机器人的材料替换成柔性的，如此往复 ，尽在你的掌握！